09第六代凯美瑞,目前开了10万公里,前段时间出现发动机故障灯和侧滑灯一起亮了,

如果氧传感器坏了,需要更换,混合气不良会造成氧传感器的损坏 也可以先用燃油添加剂跑高速拉一下,在看看,如果还有问题,需要更换氧传感器,清洗节气门喷油嘴