踩着刹车的时候，车慢慢前进、后退，然后打多点方向盘会出现咚咚咚的声音，但不是很大

如果是方向盘的响声。那就是方向盘立柱的异响，需要检查方向盘立柱螺丝有没有松动。根据实际的维修经验一般都是方向机的球头拉杆和减震器的平面轴承磨损有响声。由于车辆快过保了。建议到4s店做个全面的过保期前期检查。如果有任何异常的部件不好了，通通索赔掉。建议到4S做个过保修期的检查，让技师陪同试车。重点检查方向立柱，减震器平面轴承，方向机的球头拉杆。