柴油发动机电脑是如何检测到某缸不工作的?比如汽油机是通过氧传感器,而柴油机没有氧

柴油发动机通过空气流量计数据,喷油嘴喷油数据,凸轮轴位置数据,发动机根据各传感器数据反馈信号,检测发动机工况,有故障时点亮发动机故障指示灯