09 锐志出现abs vsc 防侧滑 驻车灯。4灯全亮 踩刹车还有后尾灯也不亮了

这种情况很有可能是车速传感器有问题 另外还有可能是,横摆率传感器 另外就是看一下发动机故,那有没有相关故障代码?