我的车停了三个月没开,今天开车上提示黄灯 要维修abs esc 还有斜坡驻车,请

根据描述长时间停车后出现故障灯,先用电脑检查故障码,考虑线路或控制器偶发性故障。用电脑清除故障码并维修即可。