一直有个事不明白。abs和esp防侧滑故障灯同时亮。说需要更换abs传感器。那么

检查一下是不是没有匹配引起的。或者说abs传感器有问题了,引起的。建议你先匹配一下转向角传感器。pp之前先把系统故障码清除掉。