奔驰C级刹车时底盘传来咯噔咯噔响声，刹车踏板剧烈抖动，这是咋回事呢？

问题描述：

堵车，车速很慢，估计就5公里的时速，稍微带点刹车，突然底盘传来急促的咯噔咯噔声，感觉来自前轴，或者变速箱，有点像手动挡快憋熄火时的感觉，然后刹车踏板剧烈抖动，前后就2，3秒钟的时间，我开始以为撞到什么了，刹停后，缓过神来看行车电脑，没有任何提示，档位在1档，也没有任何警报声，然后我尝试着加油起步，没有任何问题有遇到过类似问题的吗？或者能分析出什么问题吗？刹车踏板的抖动我知道踩出ABS会抖，这么慢，这么轻，不可能踩出来吧。奔驰的主动安全会通过刹车踏板传递一些信号？但当时前方没有任何障碍，也没有报警，显示屏没有提示。HOLD功能异常？难道我脚抖了，不停地在启用和取消HOLD？我车是C200 Coupe后驱，提车不到10天，开了不到200公里