雷克萨斯ESes250，半踩刹车倒车过程中，会发出吱吱很尖锐的声音

我的车是es250 现在已经行驶了2万1千公里 保养维护什么的都是正常做的。 但近一个月开始，每次第二天早上要出门的时候，也是启动车辆后半分钟左右才开，但倒车的时候半踩刹车，车辆就会发生吱吱的很尖锐的声音，而且声音随着踩刹车的力度而变化。 然后重踩刹车的话，就会听见咚咚的声音。不晓得是什么原因，之前问过4s店，他们的回复是 这是正常现象。 但在我印象里，好像只有那种开了很久的普桑或者富康什么的，才会有这种原始的机械声。 感觉es 这种车不应该出现这种声音，特别是晚上出门，路上有人的话，就会觉得特尴尬，那种声音太刺耳了。看了下一些网友的说法，有的说刹车盘磨损过度，什么潮湿有锈之类的，还有说有小石子的。不清楚各位es车主有没有遇到过这种问题。望各位分享用车经验，谢谢啦。