我的车打方向异响,冷车不会走一段时间才会方向很重,还有走烂路底盘很响请问是什么问

底盘响,需要检查平衡杆小吊杆,胶套,下肢臂球头,胶套 还有检查减震上盖有没有缺油磨损 打方向异响,检查半轴外球笼,还有助力油够不够,助力泵皮带松紧度,磨损了没有