福克斯各位大侠：请教关于四轮定位和动平衡的问题

车况：2010年6月入手，1.8mt三箱，目前里程34000公里（4000公里的高速长途，30000公里市区道路），20000公里时前左后右、前右后左对调轮胎（纸糊，四个*都补过胎），没做过动平衡、四轮定位。问题：黄金“粥”期间，在高速上感觉方向盘有些轻摆、不稳（以前都是速度越快方向盘越稳），原因不明；目前，市区里开车，感觉方向盘不正，略偏左一点，原因不明。疑惑：在坛子里转了几日，说什么的都有。有的同学做过四轮定位，有的在SSSS做的，有的在外面轮胎店做的，有的说这玩意必须在SSSS店做（外面店里的定位数据不准），有的同学说没必要做，还有的同学说做了之后感觉还没以前稳（经常跑偏），甚至有的同学说千万别做（会影响出厂调校）。。。。。。目的：请教各位大侠，根据我车子目前的状况，需要定位吗？动平衡是怎么个回事？