求助，昂科拉自动挡3升4档抖动打滑

2015年买的车，快4年了，3万公里。没注意从啥时候开始出现这个问题的，3挡换4挡的时候会卡顿，以前正常3升4档是1800左右转速换挡，现在是转速到1800后，突然先飙升到2000，然后再挂入档4，尤其冷车的时候最明显，水温到了90度基本就可以1800转速平稳换挡了。其他档位换挡基本正常，变速箱油半年前也换过。这个是咋回事？有大问题吗？现在车也出保了，又怕被4***坑。