踩刹车时方向盘自动往右边偏,方向机无助力打死方向特别重,应该检查,或维修哪些部位

跑偏,检查拉杆球头,下肢臂,是不是有间隙 方向重,检查方向机里面的条形齿是不是磨损了,生锈了造成的