车辆在什么情况下要做动平衡和四轮定位?四轮换位要注意什么问题?

更换轮胎钢圈等都需要做动平衡,动平衡不好高速行驶方向盘抖动,定位是更换底盘悬挂件,或发现有吃胎,跑偏等情况,四轮换位一般方向胎和驱动胎放好一点的轮胎,别的没什么