马自达6阿特兹的上坡辅助功能没有专门按钮控制,是系统默认开启这个功能。是在ESP系统基础上衍生开发出来的一种功能。车辆在陡峭或光滑坡面上起步时,驾驶员从制动踏板切换至油门踏板车辆将向后下滑,从而导致起步困难。为防止此情况发生,上坡起步辅助控制暂时(最长约2秒)对四个车轮施加制动以阻止车辆下滑。
AUTOHOLD是基于电子手刹的,只要启动该功能,不论在平地还是坡路上系统都会持续保持制动,直至感知到油门踏板被踩下;而HAC上坡辅助则基于ESP的硬件单元,通过传感器检测到车辆处于坡路上时系统才会工作,并且只是保持短暂的时间后即自动松开刹车,与油门踏板无关。