市区内，车辆之间小的刮擦事故，直接报保险，到4S店定损修车

你好，这个需要车管所开具的责任认定书，如果是单方面原因造成的事故，这个不需要经过交警协调的，也不需要责任认定书，比如你的车子没动，别人给你顶上了，这种情况，不需要交警介入。

1，你赔付对方，你给对方钱，对方给你修车发票，你去保险公司报销 2、对方赔你。与1相反 3都有责任，车损不超2000元的相互赔付。超过2000元的事故，先互陪2000元超出部分按责任赔付

这个自然有这种小事故发生了摩擦，最好还是有照片，有报保险的电话记录，当然，最好还是有报警记录，这个是比较权威的，保险公司他不会抵赖。