宝马2系多功能旅行车选装6900元的”驾驶辅助功能“的同学，组合仪表上有显示吗？

官方写着选装后有这些功能：《驾驶辅助功能（包括车道偏离警告，前部碰撞警告，城市碰撞警告，行人碰撞防护）》。我的车上仪表上只有两条车道的显示，也就是“车道偏离警告”是有的。但是《前部、城市、行人的碰撞警告》这个功能没法知晓，有用过的同学讲一下是怎样的吗？我一直试不出来这些“碰撞警告”。