雅阁停红绿灯挂N档拉手刹后可以直接踩脚刹挂D档踩油门走吗？

1、停红绿灯挂N档拉手刹后绿灯时可以直接踩脚刹挂D档不松手刹踩油门走吗？这样手刹会自动解除吗？2、开启自动驻车功能，停红绿灯的时候，红灯时因为时间太久，直接把档位推到N档，不用踩脚刹再推吧？直接推上去N档可以吗？绿灯时要拉到D档，是不是也不用踩脚刹直接拉下来D档就可以了吗？谢谢。