奥迪A6L是独立悬挂,奥迪A6L的前悬挂类型官方称为“轻质四连杆式独立悬挂”,其实就是双叉臂的变种,把上下两根叉臂分别变为两根连杆,提供更多悬挂可调参数来提高轮胎贴地性。除此以外,奥迪A6L基本上与传统的双叉臂式前悬挂无异,侧向力完全由叉臂(在A6L上是连杆)承受,减震支柱只承受纵向力。
奥迪A6L采用了多连杆后悬挂。弹簧和吸震筒分离设计能够产生“抹平”路面的平稳行驶的效果,提供更佳的的路感反馈和操控感受。奥迪A6L的下摆臂、转向节及上摆臂A都采用了质量较轻的铝合金制造。后连杆摆臂中,只有上摆臂B采用了钢制材质。奥迪A6L高配车型还带有可以手动调节的空气悬挂系统。