我的车是15年的海马M3手动精英款，不知道什么时候大灯里面出现了污渍，有点发黄，

这个需要检查一下大灯有没有密封不严实的地方，主要是从这些地方进去的污渍。这个没有什么太好的办法，只能说是拆下来打灯去清洗。如果不严重，不建议去处理。