12款比亚迪速锐双离合涡轮发动机，刚换的电子方向机总成，换完以后出现esp故障码

根据咨询者提供的信息来分析，这个情况没有影响到车辆的正常使用，说明不是实质性的故障，这个应该是各控制模块的通信匹配没有做好，建议先做车身稳定系统的匹配，做转向角传感器归零设置试试看能否解决问题。