冷车启动时挂D当踩着刹车停的噗噗的声音传出来，开了几公里后噗噗的声音变小但是还是

您这种情况是应该是由于排气管与底下的横梁干涉产生的，另外考虑底护板与发动机干涉。欢迎关注，我是做丰田的，将来有问题可以单独咨询。