有二天亮故障灯和ESP,有时停车从新起动后正状消失但有还是亮,这二天又正常!

Esp故障灯,车身稳定系统,依靠转向角度,轮速信号,调整发动机动力,刹车制动力,调整转向,避免转向角度不足,或者过度。