在一个小斜坡上，踩刹车，车子停稳后挂倒档，然后松开刹车。车子往前溜了大概十公分左

没事的，这种情况对车辆没有损伤的，不用担心，在坡度比较大的坡道上面起步油门需要配合好，避免车辆溜车发生事故