有几次拉手刹开了几公里才发现，对制动系统有没有影响的。?

这种情况对制动系统没有什么太大的影响，如果担心，可以拆开手刹片看一下，估计磨损应该不会很严重，毕竟老车型本身手刹的制动力也比较弱。