中控太小改个大的和加装了一个倒车雷达能过年审吗？有多大的安全隐患呢，会不会自燃呢

这个是完全可以的改装，这样的状况并不会影响到车辆的年审，只要改装的屏幕质量有保证，也不会产生任何危险。