沃尔沃XC60刹车系统偶尔失去制动力什么原因

我是16款XC60，5缸发动机。目前行驶4年4万多公里，2月份高速公路上被后车追尾后启动安全系统没有与前车追尾。事后某一天倒车入库时发现脚踩刹车没有反应（剎车踏板略重），要一直踩着到底才起作用，前面99％的行程都是无效行程，当时差点撞到了旁边的奥迪R8。幸亏车的方位正。我第一反应是踏到油门踏板，马上换到另一踏板，发动机轰的一声响，吓得我马上又换回来并一脚踏到底刹住了车。汗都流出来了!后才发现刹车失灵，稍一松刹车踏板，就没有制动力了。后打电话给4S店，4s店要我开车过去，可开着开着这种故障又没有了。刹车油水含量正常，4S店说可能刹车片磨损大导致的，当时就换了刹车片和后挡板（后挡板是后车保险公司出钱）。可回家半个月后，在红绿灯处又出现了刹车失灵（要踩刹车板到尽头才有刹车阻力，前面99％刹车行程都是无反应的）。就这样慢走并踩车到尽头过了红绿灯路口。大概十来次后又恢复正常了。到4s店没有故障重现也无法维修。不知各位大神遇到过这种情况吗？我很怕要是在高速上出现这种情况，要么追尾别人，要么被后车追尾。想想都怕!也不知怎么办？