奥迪A6L C7 R档切换到D档抖动，有时甚至熄火

是不是应该清理火化塞了，或者节气门，高压包之类的查查。楼主可以再咨询一下版主。

如果进档有时会熄火就可能是高压线，只是抖的话先清节气门和喷油嘴还有火花塞，再把油换了试试，车辆准备起步时，当自动变速器挂入D档位后，在液力变矩器的作用下，一档磨擦片接合，产生向前的驱动力，而此时因踩下制动踏板阻止了这种向前的力，造成车的轻微振动。如果振动过大，有可能是变速器前进档的磨擦片磨损了，需要检修变速器；还有可能是发动机支撑或自动变速器支撑垫损坏，产生共振蔌发动机缺火造成的。