2015款凯美瑞双擎豪华版挂N档抖动问题，求高手指点

问题情况：前天在4S店保养的，换的丰田的0-20的机油，紫色瓶子的，换完机油后开始抖动，2015款凯美瑞双擎，3年，176000公里，目前出现的问题，在混动电池没有电的情况下，发动机启动着，正常行驶后，停车后从D档挂N档，发动机抖动明显，类似于手动挡拖档的那种抖动，时间约3-5秒后正常。平时行驶一切正常，如果遇到混动动力电池没电，发动机运行并且给电池充电，行驶时才会出现这样的问题。下午又去了4S，检查了火花塞，点火线圈，更换了汽油滤，20天前清洗的节气门(未拆)，回来的路上，还是抖动了，比较明显的1-2次。不是每次都会抖，但是抖动起来，声音很大。请教各位，4S也搞不定，只能让我再跑下试试看。