奔腾B7010款刹车偶尔失灵怎么回事？

平时开车都正常，两次失灵都是在等红绿灯的时候，有一点小坡度，车自动后溜，刹车都踩到底了，第一次还想也许自己脑子进水踩错了，但今天又发生一次，我确定踩的是刹车。有一点后溜，还熄火了。吓死我了。感觉踩到底了有点轻（平时很沉）谁有过这经历吗？补充：半月前店里检查刹车片，前面6毫米，后面4毫米，建议我再跑一段就要换了。