各位大佬有没有遇到过博越挂N档拉手刹比较久后再起步往前窜？

车是2018款自动智联。情况是春节在高速路上堵车，堵的比较严重，就挂N档，拉手刹等待，估计等待时间二十多分钟吧，再挂D档起步时，车往前猛的一窜，就像被后车追尾一样（本人以前坐同事车被后车追尾过，知道这感觉），我以为是起步没起好，后面堵车有这样又试了几次，只要是挂N档拉手刹时间久的话就会出现，但是挂P档拉手刹等个半个小时也不会出现，昨天去4S店看了，问题没重新出来，那师傅说硬件没问题（发动机、变速箱），晚点帮我刷下变速箱的系统看能不能解决这个问题？还有就是偶尔出现一个问题是遇到红绿灯时踩刹车，车都已经刹停了，几秒后车再往前窜一下，但是这个幅度比较下，相比上个情况都不算什么，4S店师傅说的是可能你车在跑时是3档，你刹车后变成1档，反应不过来，才好产生的顿挫。各位大佬有没有遇到过这样的问题？