速腾1.8T旗舰版车子抖动问题

问题描述：

在两千转以上，时速70公里，车子一直保持在5档很久才跳到六档，又在六档保持很久才跳到七档，在油门保持不变的状态下，车子在七档行驶时也会出现抖动。周而复始……这应该是双离合器工作时出现了问题。我尝试切换到手动档模式驾驶，一切正常。就是踩下油门，转速起来，但换档没跟上，导致车子会出现抖动。一般来说:转速起来后，档位自动上升，车速跟着上升，转速会降下来，正常情况下，转速是不用一直保持在高位的。踩下油门，转速上来了，挡位就是不升上去。这就是换挡工作不正常。有时候到了70公里的速度时，档位还停在5档，就是不上去，你要再等一下它才会上去，有时候等着就是不上去。换档的节奏跟不上，所以转速上去了，发动机声音很响，速度就是提不上去，就发生了抖动。这车到底是什么问题？