昂科拉方向盘助力转向故障

晚上开车回来准备停车时，突然发现方向盘打不动了，仪表盘显示故障代码68，同时还有个方向盘的黄色图标，一查说明书发现是助力转向故障。请问这种情况应该怎么处理才妥当。是不是只能打电话让4s来拖去修理？这修一下大概要多少钱？我是15款的车，四年了，头回遇见这种事，还好不是在路上，不然小命都没了。