2018款凯美瑞2.5G，弯道上坡方向盘抖动问题

标注模式驾驶过程中，弯道上坡有方向盘抖动的感觉，轮胎也随之滑动一下，这个情况蛮多的；同时指示灯和声音也会提醒，那个手机的指示变黄，嘟嘟一声。这个算是什么情况？提车不久，请大侠们指点一下。