凯越手动挡卡住了不能换挡怎么搞？

1.6手低，2012年车，9.3万公里。昨天（2019.2.9）下午在路上，从五档准备降档时，突然感觉不对劲，有些拽不出来，然后还是顺利挂进了四挡，然后发现档位再也拔不出来了。。。那时距家340公里，年初五到处没有修车点，风雨交加，硬撑着4档走（令人崩溃的N次起步，高速只能80码跑，2500转），约省道100公里＋高速220公里 市区20公里，花了5个小时终于安全到家，现在车在小区停车位，摘不了档——更不说倒档，还不知道年后怎么弄到修理厂去。。。问下几个问题：1、大致是哪里的问题？2、修的时候需要去修理厂升车吗？10公里市区道路，包括上堤（4档走基本上不可能）-----------------------------回想起来还是很幸运的：1、亲戚继续游玩，我决定提前回家；2、出发上高速前刚刚加满油；3、刚上高速发现前方严重拥堵（高德显示长长一段深红色路段，通过需要39分钟），然后果断下了高速准备换路；4、若是卡在五档，估计起步都困难，若是2-3档，那龟速爬回家估计得要超过12小时了；5、风雨交加，天也黑了，路上基本上只有机动车了，过年期间大车也少；6、车里吃的喝的足够，上高速前还找了个加油站上了趟厕所。