急刹车时车底一声异响,刹车明显一抖是怎么回事?

问题描述:

今天开车时通过一个不读秒的红绿灯,在我马上要通过时突然一下就变灯了,然后急刹车,感觉车底碰到什么钢管之类的,同时踩刹车的脚明显感觉刹车一抖。之后也试了一下刹车,能正常使用。大神们说说看是怎么回事啊?

我也在考虑是不是ABS介入了。因为平时开车都没有出现过这情况。

这是正常的情况的,是急刹车的时候车子ABS防抱死系统启动了产生的声音。