求助09年凯越手动怠速不稳，指针上下飘，行驶中怠速突然飙升1500

09年的手动档别克凯越最近行驶一段时间的时候，加油门后换挡怠速会突然升高，然后停车，此时车辆怠速会突然飙升到1500，并且怠速一直持续在1500左右。熄火重新打火后恢复正常。平时刚开始打火时是正常的，开一段时间怠速就会偏高，怠速表指针会上下浮动，忽高忽低。去修车厂，查看故障码是 P0123 节气门位置（TP）传感器电路高压电P0509 怠速空气控制法控制电路高压电P0507 怠速高修车厂给清洗了节气门 ，清洗完之后行驶问题依旧存在。再次去修理厂 更换了 节气门位置传感器（更换的时候没有断电池负极），换完之后，清理了错误码，重新打火之后，怠速还是忽高忽低。行驶一段时间，怠速会升到1000以上的上下浮动。熄火后重新打火，怠速会恢复正常在700左右，但是开一段时间，怠速时仍然上升。请问论坛里面的大神，这种情况是由什么原因造成的呢？还应该怎么处理？2019年1月28日更新问题解决：重新更换了怠速马达，重新做怠速学习，目前问题已解决。