06年老A6L，2.4的，速度30-60区间的时候方向盘抖动，小范围的左右摆，车

解决方案:先将车辆举起来检查一下底盘有什么晃动，如果没有的话，将四个车轮做一下动平衡，然后做一个四轮定位。