奔驰E级奔驰15款E320esp防侧滑故障。请求帮助

早上启动后仪表盘上esp故障灯亮了。就是两个小汽车的标志。到四s后说转向模块故障。更换6000多。很是头疼。目前跑了一会故障又消失了。目前这个情况需要更换么。谢谢大家。