凌派装多功能方向盘，ESP灯就无法关闭，去4S店故障码消掉后，一转方向盘又出现了

应该是在安装多功能方向盘时，动到了方向盘下方的转角传感器及其控制线路。可以重新学习校准一下，如果还不行就需要更换新的传感器了。