马自达604年马62.3故障灯AT灯亮，24档消失，换手动不显示档位

老款马6四速手自一体，15万公里，去年更换过变速箱油。开始是行驶中4档变3档，并出现AT和故障灯，等红灯或低速行驶一会AT消失，能进4档，长时间停车或者隔天启动故障灯也消失。3周中此类情况偶尔出现，到现在是只有13档，没有24档，换手动档不显示档位，AT和故障灯始终有，挂倒档车子会猛冲下，请教各位是修还是换变速箱，现在车子还能不能开，谢谢。