我的06年马自达6，上不去5档，at灯跟发动机灯亮，重新启动，全灭，开一会

建议调换变速器电脑进行测试。

故障代码P0720，车速传感器故障。建议排查车速传感器本身是否损坏，车速传感器到TCM线路是否有断路，短路，虚接的情况。做失速实验和油压测试，检查变速器内部有没有损坏。高速档离合器需要重点检测。