本田CR-V倒车踩含着刹车油咯噔的声音

求解如题一般倒车的时候含着刹车，挂档换d挡在换到R档倒车有时候会听到咯噔一声，或者车子刚打火启动的时候会听到这个声音不是经常有时而会有