福睿斯手动新手问题

堵车跟车真是麻烦，我以前都是离合器踩半联动带刹车这样跟的。然后朋友说离合器长期这样用很损的，在现在就挂二档刹车踩一点就一顿一顿的，不踩又太快，挂一档又太慢。还有就是求教路口调头和路口转弯要踩离合器吗，挂二档吗