行驶中仪表出现ESP，ABS，驻车 亮红灯报警，方向助力亮黄灯。发现后马上熄火，

你好，根据描述情况分析，故障灯多个亮起，一般是一个传感器引起的，建议用仪器调取故障码之后，根据故障码排除故障