宝马5系5系驾驶位车窗升降器故障如何复位？现在一直黄叹号！

这几天下雪，早上打着车落玻璃时提示升降器故障，然后出现玻璃落到底才能升上去，过了一段时间又好了，现在一直显示黄叹号，现在升降玻璃正常，显示屏菜单里车辆信息里面一切正常，没有什么黄色提示。但是就是仪表盘里面一直显示黄叹号。这么怎么复位啊，号或者说怎么解决？谢谢各位大神。