奇瑞A3这种情况能否判断是哪个车轮的ABS传感器坏？

车子装有A33，有被动式胎压监测功能。大概半年前就出现了，经常提示左后轮胎压有故障，亮胎压故障灯。我猜可能是传感器问题就不去理会，一段时间后就不报故障。这种情况反复出现了多次。昨天，一开车就直接ABS和ESP灯同时亮，能断定就是左后轮传感器坏吗？还是说必须要去4S检测？谢谢。