大众高尔夫GT 1.4T ABS不正常

求帮助!换电池后，原地挂上R挡或D挡踩刹车ABS就开始工作了。P挡和N挡踩刹车就很正常!车开着几公里时速也是一样!请回这是怎么回事？？怎么解决这个问题？？