迈腾b8 降挡顿挫，异响，求解决？

起步的时候1升2偶尔会顿挫下，问题不大，起步也伴随着沙沙的声音。但是行驶过程中，转弯，遇红绿灯等等减速情况下，4降3的时候车身就会顿挫，变速箱异响也出来了，之前去过4s说紧急刹车啥的，正常现象，不了了之，从20000公里以后越来越严重，有没有好的解决方法。