您好，17款自动时尚捷达，原车不带ESP，更换了高配ABS泵，匹配了之后开车，E

根据描述，该车更改ESP，转向角度传感器，ABS泵，还有更换一根刹车油管，都要更换，剩下的就是编码，和匹配了。

重新安装。这个简单。用手扳支架也行。只要水平就行了