vv7右前掉坑里了，轮胎爆了，钢圈受损，换了下支臂和右减震后故障灯…报EsP，A

根据你描述的这种情况应该是油泵里面的密封圈和限压阀没有安装好导致油泵没有储存压力所以不好启动，很大的原因应该是安装这一块的问题泄压导致的故障

对于事故车的维修，还是从基础的检查开始，主要检查对应受损的部位，其传感器是否正常？比如说人数传感器。可以使用检测设备，读一下系统的故障代码。